La Corte Suprema, Sala de Casación Penal, en sentencia del 5 de mayo de 2021, Rad. 54326, se refirió a los aspectos esenciales que configuran la conducta ilícita de concusión. Al respecto, dijo:   “La configuración típica de este ilícito requiere los siguientes elementos:   (i). sujeto activo calificado que tenga la calidad de servidor público; (ii). el abuso del cargo o de la función; (iii). una conducta que se concreta con la ejecución de uno cualquiera de los distintos verbos rectores: constreñir, inducir o solicitar una prestación o utilidad indebidas ; y (iv). la relación de causalidad entre el actuar del funcionario y el efecto buscado de dar o la entrega del dinero o utilidad no debidos (CSJ SP, 5 may. 2012, rad. 36368).   En decisión reciente, la Corte analizó los elementos constitutivos del tipo penal en mención, de la siguiente manera:   “a. El sujeto activo debe ser un servidor público que abuse del cargo o de sus funciones. Se...