La Corte Suprema, Sala de Casación Penal, en Auto de enero 20 de 2021, Rad. 58323, se refirió a la exclusión probatoria y sus motivos de controversia, a la inspección judicial y forma de obtención de documentos. Al respecto, dijo:   “ En la sistemática procesal penal regulada por la Ley 906 de 2004, la audiencia preparatoria es el escenario natural donde se seleccionan por el juez los elementos de prueba que deben ser practicados o incorporados en la audiencia pública de juicio oral [1] . Esta labor presupone un pronunciamiento sobre su inadmisión, rechazo o exclusión .   “El artículo 29 de la Constitución Política establece que «es nula, de pleno derecho, toda prueba obtenida con violación del debido proceso». En desarrollo de este mandato, el Código de Procedimiento Penal acoge, en el carácter de norma rectora, el artículo 23, que dispone: «toda prueba obtenida con violación de las garantías fundamentales será nula de pleno derecho, por lo que deberá exclui...