La casación penal a efecto de su admisión y prosperidad obedece a unos principios (26587 [1] , 27611) [2] que la regulan:   A. Del principio de taxatividad .   La taxatividad [3] indica que la procedencia de la censura casacional procede sólo por las causales consagradas [4] en el (art. 181, C.P.P.) a saber: a ). Causal primera. Violación directa de una norma del bloque de constitucionalidad, constitucional o legal (ley penal sustantiva o procesal de efectos sustanciales) llamada a regular el caso;   b ). Causal segunda. Transgresiones del debido proceso (42495) [5] por afectación sustancial de su estructura o las garantías debidas a las partes, que conllevan a nulidad por menoscabo del principio de juez competente, autónomo e imparcial (39861 [6] , 33658 [7] 41159 [8] ) irregularidades sustanciales (errores de estructura en la formulación de imputación, de acusación, juicio oral, la sentencia), que afectan el debido proceso ( incluida la censu...