La Sala Penal de la Corte, en sentencia del 16 de febrero de 2022, Rad. 54535, reiteró que es a partir de la imputación fáctica y jurídica precisa, como referente “obligado” como los sujetos procesales pueden “negociar” los términos de la imputación y, reiteró el preacuerdo que modifica el grado de participación de autor a cómplice, la condena se emite por el delito imputado y la pena se impone por el acordado. Al respecto dijo:   “El desarrollo jurisprudencial del instituto de los preacuerdos y negociaciones ha estado acompañado de los debates propios en torno a lo que se puede negociar, las formas de declaración de responsabilidad, la necesidad de un mínimo probatorio de responsabilidad, el rol de la Fiscalía, del juez, la defensa y la víctima y la oportunidad procesal para efectuar la negociación, entre otros.   “ No ha escapado a la anterior controversia la definición de cuál es el ilícito o el nivel de participación por el que debe proferirse la sentenc...